최근 몇 년 동안 업계에서는 기업이 생산성과 품질을 개선하고 경쟁 우위를 확보하는 데 도움이 되는 로봇 용접 기술의 발전을 목격했습니다.기존 로봇에서 팔을 통한 로봇으로의 전환은 이러한 발전 중 하나입니다.
관통형 로봇 MIG 건의 이점을 얻으려면 건을 신중하게 선택 및 유지 관리하고 제조업체의 설치 지침을 따르는 것이 중요합니다.
이 로봇은 관통형 로봇 MIG 건을 사용해야 합니다.이름에서 알 수 있듯이 관통형 MIG 건의 케이블 어셈블리는 로봇의 팔을 통과하여 전반적인 내구성을 향상시킵니다.관통 암 설계는 전원 케이블을 자연적으로 보호하고 고정물에 걸리거나 로봇에 문지르거나 일상적인 비틀림으로 인해 마모되는 경향이 적습니다. 이 모든 것이 조기 케이블 고장으로 이어질 수 있습니다.
암 관통형 로봇 MIG 건은 기존 로봇 MIG 건처럼 장착 암이 필요하지 않기 때문에 더 작은 작업 영역을 제공합니다.따라서 좁은 공간에서 작업할 때 특히 유리합니다.
관통형 로봇 MIG 건을 선택, 설치 및 유지 관리할 때 고려해야 할 10가지 사항은 다음과 같습니다.
1) 전원 케이블 회전이 좋은 건을 찾으십시오.
관통형 로봇 MIG 건을 선택할 때 전원 케이블 회전이 좋은 것을 찾으십시오.예를 들어 일부 제조업체는 360도 회전할 수 있도록 케이블 전면에 회전 전원 연결을 배치합니다.이 기능은 케이블 및 전원 핀에 대한 응력 완화를 제공하고 더 넓은 범위의 응용 분야에서 더 나은 기동성을 허용합니다.또한 와이어 공급 불량, 전도성 문제 또는 조기 마모 또는 고장으로 이어질 수 있는 케이블 꼬임을 방지하는 데 도움이 됩니다.
2) 내구성 있는 구성 요소와 재료로 구성된 전원 케이블을 찾으십시오.
관통 암 로봇 MIG 건을 선택하는 것은 관통 암 건이 사전 결정된 케이블 길이와 함께 판매된다는 점을 제외하면 기존 로봇 MIG 건을 선택하는 것과 유사합니다.그러나 마모나 고장을 방지하는 데 도움이 되는 내구성 있는 구성 요소와 재료로 구성된 전원 케이블이 있는 건을 선택하는 것이 여전히 중요합니다.새 총을 주문할 때 적절한 선택을 할 수 있도록 항상 로봇 제조사와 모델을 알고 있어야 합니다.
3) 건의 적절한 암페어를 선택합니다.
항상 건의 적절한 암페어를 선택하고 주어진 응용 분야에 적합한 듀티 사이클이 있는지 확인하십시오.듀티 사이클은 10분 동안 아크가 켜진 시간의 양입니다.예를 들어 듀티 사이클이 60%인 건은 과열 없이 해당 기간 동안 6분 동안 용접할 수 있습니다.일반적으로 대부분의 제조업체는 공랭식 및 수냉식 모델 모두에서 최대 500암페어의 건을 제공합니다.
4) 로봇에 충돌 소프트웨어가 있는지 확인합니다.
암 관통 건이 설치된 로봇에 충돌 감지 소프트웨어가 있는지 확인하십시오.그렇지 않은 경우 건과 쌍을 이루는 클러치를 식별하여 작업물이나 툴링과 충돌할 경우 로봇이 안전하게 유지되도록 합니다.
5) 관통형 로봇 MIG 건을 설치할 때 제조업체의 지침을 참조하십시오.
암 관통형 로봇 MIG 건의 경우 전원 케이블을 기존의 암형 로봇 MIG 건과는 약간 다른 방식으로 설치해야 한다는 점에 유의해야 합니다.팔을 통한 로봇 MIG 건을 잘못 설치하면 케이블 고장이 아닌 여러 가지 문제가 발생할 수 있습니다.잘못 설치하면 전기 연결 불량으로 인해 다공성과 같은 용접 품질 문제가 발생할 수도 있습니다.열악한 전도성 및/또는 번백으로 인한 조기 소모품 고장;잠재적으로 전체 로봇 MIG 총의 고장.이러한 문제를 방지하려면 각 특정 MIG 건에 대한 제조업체의 지침을 참조하는 것이 필수적입니다.
6) 전원 케이블의 위치가 올바른지 확인하고 너무 팽팽하게 하지 마십시오.
관통형 로봇 MIG 건을 설치할 때 먼저 손목과 상단 축이 서로 평행하게 180도가 되도록 로봇을 배치합니다.기존의 OTH(over-the-arm) 로봇 MIG 건과 동일하게 절연 디스크와 스페이서를 설치합니다.전원 케이블 위치도 올바른지 확인하십시오.케이블은 180도에서 로봇의 상단 축과 적절한 "거짓말"을 가져야 합니다.또한 너무 팽팽한 전원 케이블은 전원 핀에 과도한 스트레스를 줄 수 있으므로 피하는 것이 중요합니다.또한 용접 전류가 케이블을 통과하면 케이블이 손상될 수 있습니다.이러한 이유로 전원 케이블을 설치할 때 약 1.5인치 정도 여유를 두는 것이 중요합니다.(그림 1 참조)
그림 1. 관통형 로봇 MIG 건을 설치할 때 약 1.5인치 여유를 두어 전원 케이블과 전원 핀에 과도한 압력이 가해지는 것을 방지하고 두 구성 요소의 손상 가능성을 최소화합니다.
7) 프론트 엔드를 로봇 손목에 볼트로 고정하기 전에 항상 스터드를 프론트 하우징에 설치하십시오.
전원 케이블의 전면에 있는 스터드는 관통형 로봇 MIG 건의 전면 커넥터에 완전히 삽입되어야 합니다.이 결과를 얻으려면 프런트 엔드를 로봇 손목에 볼트로 고정하기 전에 항상 스터드를 프런트 하우징에 설치하십시오.손목을 통해 케이블을 당기고 건 앞에 연결하면 전체 어셈블리를 뒤로 밀어(케이블이 고정되면) 손목에 볼트로 고정하기가 쉽습니다.이 추가 단계는 케이블이 안착되도록 하고 최대 연속성과 최대 전원 케이블 수명을 허용합니다.
8) 불필요하게 늘어나지 않도록 전선 공급 장치를 전원 케이블에 충분히 가깝게 배치합니다.
암 로봇 MIG 건의 전원 케이블이 설치 후 불필요하게 늘어나지 않도록 와이어 공급기를 로봇에 충분히 가깝게 배치하십시오.전원 케이블 길이에 비해 너무 멀리 떨어진 와이어 피더를 사용하면 케이블과 프런트 엔드 구성 요소에 과도한 스트레스가 발생할 수 있습니다.
9) 정기적으로 예방 유지 보수를 수행하고 깨끗하고 안전한 연결을 확인하십시오.
관통형 스타일을 포함하여 모든 로봇 MIG 건의 수명을 위해서는 일관된 예방 유지보수가 핵심입니다.일상적인 생산 중단 중에는 MIG 건 넥, 디퓨저 또는 리테이닝 헤드, 접촉 팁 사이의 깨끗하고 안전한 연결을 확인하십시오.또한 노즐이 고정되어 있고 주변의 씰이 양호한 상태인지 확인하십시오.넥에서 접촉 팁을 통해 단단히 연결하면 건 전체에 견고한 전기 흐름이 보장되고 조기 고장, 아크 안정성 저하, 품질 문제 및/또는 재작업을 유발할 수 있는 열 축적을 최소화하는 데 도움이 됩니다.또한 용접 케이블 리드가 제대로 고정되어 있는지 정기적으로 확인하고 로봇 MIG 건의 용접 케이블 상태를 평가하여 작은 균열이나 찢어짐을 포함한 마모 징후를 찾고 필요에 따라 교체하십시오.
10) 스패터의 징후가 있는지 정기적으로 소모품과 건을 육안으로 검사하십시오.
스패터 축적은 소모품 및 MIG 건에 과도한 열을 발생시키고 차폐 가스 흐름을 차단할 수 있습니다.스패터의 징후가 있는지 정기적으로 소모품과 관통형 로봇 MIG 건을 육안으로 검사하십시오.필요에 따라 건을 청소하고 필요에 따라 소모품을 교체하십시오.용접 셀에 노즐 청소 스테이션(리머 또는 스패터 클리너라고도 함)을 추가하는 것도 도움이 될 수 있습니다.이름에서 알 수 있듯이 노즐 청소 스테이션은 노즐과 디퓨저에 쌓인 스패터(및 기타 이물질)를 제거합니다.스패터 방지 화합물을 도포하는 스프레이어와 함께 이 장비를 사용하면 소모품 및 관통형 로봇 MIG 건에 스패터가 축적되는 것을 방지할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 1월 1일
