최근 몇 년 동안 업계에서는 기업이 생산성과 품질을 개선하고 경쟁 우위를 확보하는 데 도움이 되는 로봇 용접 기술이 발전했습니다. 기존 로봇에서 팔을 통한 로봇으로의 전환은 이러한 발전 중 하나입니다.
관통형 로봇식 MIG 건의 이점을 얻으려면 건을 신중하게 선택 및 유지 관리하고 제조업체의 설치 지침을 따르는 것이 중요합니다.
이 로봇에는 관통형 로봇 MIG 건을 사용해야 합니다. 이름에서 알 수 있듯이 관통형 MIG 건의 케이블 어셈블리가 로봇의 팔을 통과하여 전반적인 내구성이 향상됩니다. 관통 암 설계는 전원 케이블을 자연스럽게 보호하고 고정 장치에 걸리거나 로봇과 마찰하거나 일상적인 비틀림으로 인해 마모되는 현상을 줄여줍니다. 이 모든 것이 조기 케이블 고장으로 이어질 수 있습니다.
관통형 로봇식 MIG 건은 기존 로봇식 MIG 건처럼 장착 암이 필요하지 않으므로 작업 공간이 더 작습니다. 이는 좁은 공간에서 작업할 때 특히 유리합니다.
관통형 로봇 MIG 건을 선택, 설치 및 유지 관리할 때 고려해야 할 10가지 사항은 다음과 같습니다.
1) 전원 케이블 회전이 좋은 총을 찾으십시오.
관통형 로봇식 MIG 건을 선택할 때 전원 케이블 회전이 좋은 것을 찾으세요. 예를 들어 일부 제조업체에서는 케이블 전면에 360도 회전이 가능한 회전 전원 연결 장치를 배치합니다. 이 기능은 케이블과 전원 핀에 대한 응력 완화를 제공하고 더 넓은 범위의 응용 분야에서 더 뛰어난 기동성을 제공합니다. 또한 와이어 공급 불량, 전도성 문제, 조기 마모 또는 고장으로 이어질 수 있는 케이블 꼬임을 방지하는 데 도움이 됩니다.
2) 내구성이 뛰어난 부품과 재료로 제작된 전원 케이블을 찾으세요.
관통형 로봇 MIG 총을 선택하는 것은 관통형 총이 미리 결정된 케이블 길이로 판매된다는 점을 제외하면 기존 로봇식 MIG 총을 선택하는 것과 유사합니다. 그러나 마모나 고장을 방지하는 데 도움이 되는 내구성 있는 구성 요소와 재료로 구성된 전원 케이블이 있는 건을 선택하는 것이 여전히 중요합니다. 적절한 선택을 할 수 있도록 새 총을 주문할 때 항상 로봇 제조사와 모델을 알고 있어야 합니다.
3) 건의 적절한 전류량을 선택하십시오.
항상 적절한 건 암페어를 선택하고 해당 용도에 적합한 듀티 사이클을 갖고 있는지 확인하십시오. 듀티 사이클은 10분 동안의 아크 온 시간입니다. 예를 들어, 듀티 사이클이 60%인 건은 과열 없이 해당 기간 내에 6분 동안 용접할 수 있습니다. 일반적으로 대부분의 제조업체는 공냉식 및 수냉식 모델 모두에서 최대 500A의 건을 제공합니다.
4) 로봇에 충돌 소프트웨어가 있는지 확인하십시오.
관통형 건이 설치된 로봇에 충돌 감지 소프트웨어가 있는지 확인하십시오. 그렇지 않은 경우 로봇이 작업물이나 툴링과 충돌할 경우 로봇이 안전하게 유지되도록 건과 쌍을 이루는 클러치를 식별하십시오.
5) 스루암 로봇 MIG 건을 설치할 때 제조업체의 지침을 참조하십시오.
팔을 통한 로봇 MIG 건의 경우 전원 케이블을 기존의 팔을 통한 로봇 MIG 건과 약간 다른 방식으로 설치해야 한다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 관통형 로봇식 MIG 건을 잘못 설치하면 수많은 문제가 발생할 수 있으며 그 중 가장 중요한 것은 케이블 오류입니다. 잘못 설치하면 전기 연결 불량으로 인한 다공성과 같은 용접 품질 문제가 발생할 수도 있습니다. 열악한 전도성 및/또는 번백으로 인한 조기 소모품 고장; 잠재적으로 로봇 MIG 총 전체가 고장날 수도 있습니다. 이러한 문제를 방지하려면 각 특정 MIG 건에 대한 제조업체의 지침을 참조하는 것이 중요합니다.
6) 전원 케이블의 위치가 올바른지 확인하고 너무 팽팽해지지 않도록 하십시오.
관통형 로봇 MIG 건을 설치할 때 먼저 손목과 상단 축이 180도가 되도록 로봇을 서로 평행하게 배치합니다. 기존의 팔 위 로봇 MIG 건과 동일하게 절연 디스크와 스페이서를 설치합니다. 전원 케이블 위치도 올바른지 확인하십시오. 케이블은 로봇의 상단 축과 180도 각도로 적절하게 "눕혀" 있어야 합니다. 또한, 너무 팽팽한 전원 케이블은 피하는 것이 중요합니다. 전원 핀에 과도한 스트레스를 줄 수 있기 때문입니다. 또한 용접 전류가 케이블을 통과하면 케이블이 손상될 수도 있습니다. 따라서 전원 케이블을 설치할 때 약 1.5인치 정도 여유가 있는지 확인하는 것이 중요합니다. (그림 1 참조)
그림 1. 관통형 로봇식 MIG 건을 설치할 때 약 1.5인치 정도 여유를 두어 전원 케이블과 전원 핀에 과도한 압력이 가해지는 것을 방지하고 두 구성 요소 중 하나가 손상될 가능성을 최소화합니다.
7) 로봇 손목에 앞쪽 끝을 볼트로 고정하기 전에 항상 스터드를 앞쪽 하우징에 설치하십시오.
전원 케이블 전면의 스터드를 관통형 로봇 MIG 건의 전면 커넥터에 완전히 삽입해야 합니다. 이 결과를 얻으려면 전면 끝을 로봇 손목에 볼트로 고정하기 전에 항상 전면 하우징에 스터드를 설치하십시오. 손목을 통해 케이블을 당기고 건 앞쪽에 연결하면 전체 어셈블리를 뒤로 밀고(케이블이 고정된 후) 손목에 볼트로 고정하기가 쉽습니다. 이 추가 단계를 통해 케이블이 제대로 고정되었는지 확인하고 연속성과 전원 케이블 수명을 최대화할 수 있습니다.
8) 전원 케이블이 불필요하게 늘어나지 않도록 와이어 송급 장치를 전원 케이블에 충분히 가깝게 배치하십시오.
설치 후 관통형 로봇 MIG 건의 전원 케이블이 불필요하게 늘어나지 않도록 로봇에 충분히 가까운 위치에 와이어 공급 장치를 배치하십시오. 전원 케이블 길이에 비해 와이어 피더가 너무 멀리 떨어져 있으면 케이블과 프런트 엔드 구성 요소에 과도한 스트레스가 발생할 수 있습니다.
9) 정기적으로 예방정비를 실시하여 깨끗하고 안전한 접속상태를 점검하십시오.
일관된 예방 유지 관리는 스루암(through-arm) 스타일을 포함하여 모든 로봇식 MIG 건의 수명을 보장하는 핵심입니다. 생산이 일상적으로 중단되는 동안 MIG 건 넥, 디퓨저 또는 고정 헤드, 접촉 팁 사이의 깨끗하고 안전한 연결을 확인하십시오. 또한 노즐이 고정되어 있고 주변의 밀봉 상태가 양호한지 확인하십시오. 목부터 접점 팁까지 단단히 연결하면 건 전체에 견고한 전기 흐름을 보장하고 조기 고장, 아크 안정성 저하, 품질 문제 및/또는 재작업을 유발할 수 있는 열 축적을 최소화합니다. 또한 정기적으로 용접 케이블 리드가 제대로 고정되어 있는지 확인하고 로봇 MIG 건의 용접 케이블 상태를 평가하여 작은 균열이나 찢어짐 등 마모 징후를 찾고 필요하면 교체하십시오.
10) 정기적으로 소모품과 건에 스패터 흔적이 있는지 육안으로 검사하십시오.
스패터가 쌓이면 소모품과 MIG 건에 과도한 열이 발생하고 차폐 가스 흐름이 차단될 수 있습니다. 소모품과 스루암 로봇 MIG 건을 정기적으로 육안으로 검사하여 튄 흔적이 있는지 확인하십시오. 필요에 따라 건을 청소하고 필요에 따라 소모품을 교체하십시오. 용접 셀에 노즐 청소 스테이션(리머 또는 스패터 클리너라고도 함)을 추가하는 것도 도움이 될 수 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이 노즐 청소 스테이션은 노즐과 디퓨저에 쌓인 스패터(및 기타 잔해)를 제거합니다. 스패터 방지 화합물을 도포하는 분무기와 함께 이 장비를 사용하면 소모품 및 스루암 로봇 MIG 건에 스패터가 축적되는 것을 더욱 방지할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 1월 1일
